合并两份 FACM 报告，从 SDE 与 Flow 的联系推导一致性模型的平均速度，再讲清双任务条件、JVP、训练目标和少步采样。

从布朗运动出发，推导 SDE、去噪分数匹配、VP-SDE 与概率流 ODE，再用条件期望理解 Flow Matching。